基于FET5718-C核心板--工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)&機器視覺解決方案
1、概念
機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術（圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等）。
一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。
機器視覺系統(tǒng)最基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。
工作原理：
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD或者COMS照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。
2、機器視覺特點
①、精度高：
通過選取合適的鏡頭及感光器件的分辨率，機器視覺可以提供很高的測量精度
②、連續(xù)性高：
由于機器視覺為非接觸測量，并不產(chǎn)生機械磨損和對物體的接觸，所以使用壽命長，維護工作量小。
③、靈活性高：
機器視覺能夠進行各種不同的測量。當應用變化以后，只需軟件做相應變化或者升級，即可適應新的需求。
二、TI AM5718助力機器視覺
TI AM5718處理器可以實現(xiàn)圖像采集、算法處理、顯示、控制等功能，AM5718內(nèi)部集成Cortex-A15單核處理器主頻高達1.5GHz、分析和實時計算的C66x數(shù)字信號處理器（DSP）主頻750MHZ、兩個雙核可編程實時單元（PRU）主頻200MHz、兩個ARM Cortex-M4內(nèi)核主頻213MHZ。具有實時控制、低功耗、多標準工業(yè)控制網(wǎng)絡互聯(lián)、工業(yè)人機界面的優(yōu)化、2D/3D圖形處理、1080 HD的高清視頻應用、工業(yè)控制設備的小型化等特點。廣泛應用在機器視覺、工業(yè)通訊、汽車多媒體、醫(yī)療影像、工廠自動化、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領域。
三、飛凌嵌入式AM5718嵌入式開發(fā)平臺
1、FET5718-C核心板
FET5718-C核心板搭載TI AM5718處理器，并將處理器所有引腳全部引出，配合接口豐富的功能底板，操作系統(tǒng)支持最新的Linux4.9.41、QT5.6,可幫助用戶快速完成基于AM5718處理器的復雜設計。
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FET5718-C核心板 |
CPU |
TI Sitara AM5718 |
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架構 |
Cortex-A15-1.5GHz |
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RAM |
1GB DDR3L |
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ROM |
8GB eMMC |
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操作系統(tǒng) |
Linux4.9.41、QT5.6.1 |
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電源管理 |
TPS65916 |
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圖形處理器 |
Vivante GC320/PowerVR SGX544 |
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Video Coder |
硬件編解碼 |
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工作電壓 |
5V電壓供電 |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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接口方式 |
板對板連接器（4*80Pin 間距0.5mm） |
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機械尺寸 |
50mm*70mm |
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FET5718-C核心板功能接口 |
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3路RGB，1路HDMI |
SATA |
1路 |
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IIS |
8路 |
mini PCIE |
1路2-lane或2路1-lane |
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Ethernet |
2路RGMII |
PWM |
3路 |
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UART |
10路 |
EINT/GPIO |
支持 |
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CAN |
2路 |
Keypad port |
1路，8*8矩陣鍵盤 |
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IIC |
5路 |
QSPI |
1路 |
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SPI |
4路 |
WatchDog |
CPU內(nèi)置 |
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GPMC |
16位數(shù)據(jù)總線 |
eCAP |
3路 |
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Camera |
4路DVP 2路MIPI CSI |
HDQ/1-Wire |
1路 |
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SD/MMC/SDIO |
4路 |
Timer |
16路 |
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USB |
1路USB 3.0 HOST，1路USB 2.0 OTG |
溫度傳感器 |
數(shù)字溫度傳感器 |
2、OK5718-C開發(fā)板
為了便于用戶使用FET5718-C核心板進行功能評估和開發(fā)，同時推出OK5718開發(fā)板，將常用功能接口全部引出。
OK5718-C開發(fā)板接口示意圖
3、基于飛凌FET5718-C核心板機器視覺應用框圖
4、功能特點
①、集成DSP+OPENCV開發(fā)環(huán)境
CPU集成實時計算的C66x數(shù)字信號處理器DSP主頻750MHz，可利用OPENCV+DSP，實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，準確的獲取圖像信息并進行復雜的算法識別。提供Sobel、人臉識別DEMO、OpenCV+OpenCL+OpenGL測試DEMO。
Sobel 邊緣檢測算法 人臉識別
②、PRU-工業(yè)可編程實時單元
a、CPU內(nèi)部采用了獨特的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)被稱為可編程實時單元工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)，可以集成實時工業(yè)通信協(xié)議并避免使用外部 ASIC 或 FPGA。PRU-ICSS 可以使用以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線、接口和冗余協(xié)議，包括 EtherCAT、Profibus 和 Profinet 的認證解決方案。
b、實時IO控制，超低延時控制，可達ns級別。
c、可廣泛應用在數(shù)控機床、繼電保護、電力控制等需要實時響應的場合。
d、獨立的控制核心，獨立的中斷與內(nèi)部RAM資源，可直接訪問外設。
③、多路高清攝像頭接口
FET5718-C核心板支持2個8 位并行接口，2個8/16/24位并行接口，2個MIPI CSI-2 串行接口，支持DVP 5640、MIPI 5640、USB攝像頭，支持拍照、預覽、錄像功能，DVP 5640攝像頭支持自動對焦！(圖片更換為多路攝像頭)。支持1920*1080、1280*720、640*480三種分辨率。
④、體積小巧、性能強悍、功耗更低
FET5718-C核心板尺寸僅50*70mm，相比傳統(tǒng)的X86工控機解決方案體積更為小巧，功耗低本身就是ARM架構的一個傳統(tǒng)優(yōu)勢，AM5718處理器在保證非常低的功耗前提下依然實現(xiàn)非常高的運算速度。FET5718-C全工業(yè)級設計保證-40-85℃范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。深度優(yōu)化文件系統(tǒng)由官方提供的3GB精簡至1.6GB，提升了啟動速度，并完善批量生產(chǎn)燒寫模式，推出SD卡一鍵燒寫，無需人工干預，提高生產(chǎn)效率
5、應用方向
廣泛應用于工業(yè)通信、人機界面、HMI、自動化控制、工廠自動化、樓宇自動化、機器視覺、醫(yī)療成像、測試與測量、汽車多媒體等應用領域
6、OK5718-C軟件資源
1. 板載操作系統(tǒng)支持：
? Linux4.9.41
? QT5.6
2. 開發(fā)環(huán)境：
?ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-04.01.00.06-Linux-x86-Install.bin
飛凌OK5718-C 對 Ti 官方 BSP ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-04.01.00.06-Linux-x86-Insta
ll.bin進行了深度的定制及剪裁，將 Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)、測試程序、交叉編譯工具、Qt 開發(fā)環(huán)境等集
成于一體，使用起來簡單便捷，方便客戶進行快速二次發(fā)開。
3. 應用軟件Demo
? OV5640或MIPI5640+ OpenCV+HDMI輸出/LCD輸出
? OV5640或MIPI5640+ OpenCV+OpenCL DSP算法加速 + HDMI輸出/LCD輸出
? OV5640或MIPI5640或者USB Camera+OpenCV+OpenCL+Opengl+HDMI輸出/LCD輸出
? DVP5640與MIPI5640預覽、拍照、錄像，DVP5640支持自動對焦
? QT5.6GUI
? PRU、DSP編程測試
H.265視頻解碼播放
DSP C66 Image Processing
OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
更多參考請瀏覽AM571x系列產(chǎn)品： www.notpj.com/96.htm
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