瑞芯微RK3568開發板 Uboot 階段通過 TFTP 燒寫文件系統至 eMMC 完整指南
本文基于 OK3568-C Linux 4.19.206 標準開發環境開展測試，該開發板以飛凌 FET3568-C 核心板為核心（已通過中國賽寶實驗室權威認證，電子元器件國產化率 100%），搭載 Rockchip RK3568 四核 Cortex-A55 處理器（主頻最高 2.0GHz），支持雙千兆以太網接口，為 TFTP 協議傳輸提供穩定的網絡基礎。測試中，TFTP 服務器部署于 Ubuntu 系統，Ubuntu 與開發板采用橋接模式（利用開發板雙網口的硬件優勢，可降低網絡傳輸延遲），服務器地址設為
172.16.0.177。需提前將系統鏡像（boot.img、rootfs.img）放入 TFTP 服務器目錄，并確保開發板與服務器網絡互通——這是后續燒寫操作的前提。
100% 國產化核心
核心板通過賽寶實驗室認證，電子元器件
全國產化，保障供應鏈安全，適配關鍵行業需求。
雙千兆以太網
支持橋接/路由模式，傳輸延遲低，為 TFTP 燒寫、工業通信提供穩定網絡基礎。
工業級防護
以太網接口具備 EFT/
ESD/Surge 3 級
EMC 防護，eMMC 采用工業級
芯片，適配復雜現場環境。
多系統支持
穩定運行 Linux5.10、Android11、Debian11、OpenHarmony4.1，分區表可靈活調整。
1. 配置 Uboot 網絡環境
2. 查詢 eMMC 分區表
3. TFTP 燒寫 boot.img
4. TFTP 燒寫 rootfs.img
1. 進入 Uboot 配置環境變量，確保網絡互通
OK3568-C 開發板的 Uboot 環境配置簡潔直觀，配合板載的 Type-C Debug 接口（集成 USB 轉串口芯片，無需額外轉接器），開發者可快速通過終端工具（如 SecureCRT、Xshell）進入 Uboot 命令行，完成網絡參數配置。
操作提示：Type-C Debug 接口默認波特率為 115200bps，數據位 8，停止位 1，無校驗，連接后重啟開發板即可進入 Uboot 命令行。
=> setenv ethaddr aa:bb:cc:dd:ee:ff # 設置開發板以太網MAC地址，確保網絡身份唯一
=> setenv ipaddr 172.16.0.176 # 配置開發板靜態IP，需與服務器在同一網段
=> setenv gatewayip 172.16.0.218 # 設置
網關地址，保障跨網段通信（若需）
=> setenv netmask 255.255.0.0 # 配置子網掩碼，匹配局域網網段規劃
=> saveenv # 保存環境變量至eMMC，避免重啟后丟失
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
# 驗證網絡連通性：先ping真機，再ping Ubuntu服務器
=> ping 172.16.0.77 # 測試開發板與真機網絡互通
ethernet@fe2a0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete. done
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.77 is alive
=> ping 172.16.0.177 # 關鍵步驟：驗證與TFTP服務器連通性（若不通，檢查VMware橋接模式或開發板網口接線）
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.177 is alive
=> setenv serverip 172.16.0.177 # 指定TFTP服務器IP，后續傳輸默認指向該地址
=> saveenv
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
關鍵注意：若 ping 服務器失敗，需優先排查：① VMware 網絡是否設為“橋接模式”；② 開發板網口接線是否正常（推薦使用超五類及以上網線）；③ 服務器防火墻是否關閉 TFTP 端口（默認 69 端口）。
2. 查詢 eMMC 分區表，明確燒寫目標
OK3568-C 提供 8/16/32/64GB 多規格 eMMC 存儲選項，本次測試采用標準 Linux 分區規劃，通過mmc part命令可查看完整分區結構，明確boot.img（引導鏡像）和rootfs.img（文件系統鏡像）的目標分區。
=> mmc part # 列出eMMC設備0的分區表（Partition Type: EFI）
Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: EFI
Part Start LBA End LBA Name Attributes Type GUID Partition GUID
1 0x00004000 0x00005fff "
uboot" 0x00000000 0a100000-... b7030000-...
2 0x00006000 0x00007fff "misc" 0x00000000 420c0000-... ca5e0000-...
3 0x00008000 0x00017fff "boot" 0x00000000 aa0c0000-... 81190000-... # boot.img目標分區
4 0x00018000 0x00027fff "recovery" 0x00000000 2a050000-... c4620000-...
5 0x00028000 0x00037fff "backup" 0x00000000 aa600000-... 7b5d0000-...
6 0x00038000 0x00c37fff "rootfs" 0x00000000 12770000-... 614e0000-... # rootfs.img目標分區
7 0x00c38000 0x00c77fff "oem" 0x00000000 4a1c0000-... e52f0000-...
8 0x00c78000 0x01d59fbf "userdata" 0x00000000 3b120000-... 680f0000-...
該分區規劃充分適配 OK3568-C 的多系統特性：若需切換至 Android 或 OpenHarmony 系統，僅需通過飛凌提供的partition_tool.sh腳本調整分區表，無需更換硬件。配套資料包（選型手冊、產品手冊）中包含詳細的分區大小修改指南，降低二次開發難度。
3. 通過 TFTP 燒寫 boot.img 至 boot 分區
利用tftpflash命令可直接將 TFTP 服務器中的boot.img加載至 eMMC 的“boot”分區（3 號分區）。RK3568 處理器的高速數據處理能力可保障 TFTP 傳輸速率穩定，確保引導鏡像快速燒寫完成。
# tftpflash命令說明：tftpflash [加載地址] [文件名] [目標分區名]
=> tftpflash 0x09400000 boot.img "boot"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'boot.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
#################################################################
......（省略中間加載過程）
###############################################
3.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 23584256 (167de00 hex)
## TFTP flash boot.img to partititon 'boot' size 0x167de00 ... OK
=> reboot # 燒寫完成后重啟，驗證引導分區是否正常（可選步驟，也可待rootfs燒寫后統一重啟）
技術亮點：boot.img包含內核與設備樹，其燒寫穩定性直接影響系統啟動。OK3568-C 的 eMMC 支持“壞塊管理”功能，配合底板的 5V/12V 電源防護設計，可避免燒寫過程中因電壓波動導致的鏡像損壞，適配工業場景長期運行需求。
4. 通過 TFTP 燒寫 rootfs.img 至 rootfs 分區
rootfs.img包含完整的文件系統（如/bin、/etc、/lib 等目錄），需燒寫至“rootfs”分區（6 號分區）。OK3568-C 的 rootfs 分區預留充足空間（本次測試分區大小約 1.9GB），不僅可容納基礎文件系統，還能滿足后續功能擴展需求——例如開發板內置 1TOPS 算力的 NPU，若需部署輕量級 AI 應用，可直接在該文件系統中集成 RKNN-Toolkit 工具（支持 Caffe、TensorFlow、PyTorch 等主流模型一鍵轉換），無需額外調整存儲架構。
=> tftpflash 0x09400000 rootfs.img "rootfs"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'rootfs.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
#################################################################
......（省略中間加載過程，因文件較大，加載時間稍長）
#################################################################
done
Bytes transferred = 1404391424 (53b55000 hex)
## TFTP flash rootfs.img to partititon 'rootfs' size 0x53b55000 ... OK
=> reboot # 燒寫完成，重啟開發板進入目標系統
擴展提示：OK3568-C 采用“核心板+底板”分體式設計，若后續需擴展存儲（如通過 SATA3.0 接口添加
硬盤）或聯網方式（通過 M.2 Key-B 接口擴展 4G/
5G 模組），無需重新燒寫文件系統——僅需在現有系統中安裝對應驅動（飛凌資料包提供預編譯驅動），大幅簡化功能迭代流程。
總結
OK3568-C 開發板通過 TFTP 燒寫文件系統的操作，既體現了其基礎功能的便捷性（如簡潔的 Uboot 命令、穩定的網絡傳輸），也展現了產品的核心優勢：
-
國產化保障：100% 國產化核心板，適配關鍵行業供應鏈安全需求；
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工業級可靠性：EMC 防護、工業級 eMMC、電源防護，適配復雜現場環境；
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高擴展性：雙千兆網、SATA3.0、M.2 接口，支持存儲/聯網功能靈活擴展；
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AI 算力集成：1TOPS NPU 支持輕量級 AI 應用，文件系統可直接集成開發工具。
配合飛凌提供的完整技術資料（含 SDK、驅動源碼、測試工具）與技術支持，開發者可輕松完成從鏡像燒寫到功能擴展的全流程，加速工業控制、智能設備、邊緣計算等領域的產品落地。
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