OK3506 6.1.99 Buildroot 以UART為例的設備樹引腳復用方法
1. 概述
本文檔聚焦飛凌嵌入式RK3506開發板上UART3和UART5_M1的引腳復用配置。由于系統已默認集成UART驅動，因此僅需修改設備樹即可實現引腳功能切換，其他外設（如SPI、I2C）的復用邏輯可參考此流程。
硬件平臺：OK3506-C開發板 /OK3506-S開發板
操作系統：Linux6.1.99
2. 目標
完成RK3506開發板上以下UART接口的引腳復用配置，確保驅動正常加載并生成對應的設備節點：
3. 修改方法
UART引腳復用需遵循「引腳選擇→原生功能確認→找到Pinctrl配置→修改設備樹」的流程，具體步驟如下：
3.1 UART引腳復用完整步驟
- 選擇引腳：根據《OK3506-C引腳復用對照表》，確認目標引腳是否支持UART功能復用。
- 確認原生功能：記錄目標引腳的默認（原生）功能，避免復用沖突。
- 找到Pinctrl配置：在設備樹源碼中定位目標引腳的Pinctrl（引腳控制）描述節點。
- 修改設備樹：配置UART節點的Pinctrl引用，注釋/禁用引腳的原生功能，啟用UART功能。
3.1.1 引腳選擇（UART3 & UART5_M1）
通過《OK3506-C引腳復用對照表》篩選支持UART功能的引腳，需注意：部分引腳（Atl7列底色為藍色）支持98種功能切換，可通過下拉菜單選擇UART模式。
圖1：UART3引腳選擇（連接器引腳91=GPIO0_C3，92=GPIO0_C4）
UART3選用以下引腳：
| 連接器引腳號 | GPIO編號 | 復用功能 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 91 | GPIO0_C3 | UART3_TX | 發送引腳 |
| 92 | GPIO0_C4 | UART3_RX | 接收引腳 |
圖2：UART5_M1引腳選擇（GPIO1_PD2=TX，GPIO1_PD3=RX）
UART5_M1選用以下引腳：
| GPIO編號 | 復用功能 | 對應Pinctrl節點 |
|---|---|---|
| GPIO1_PD2 | UART5_TX_M1 | uart5m1_xfer_pins |
| GPIO1_PD3 | UART5_RX_M1 | uart5m1_xfer_pins |
3.1.2 確認引腳原生功能（避免沖突）
| 復用功能 | 引腳 | 原生功能 | 處理方式 |
|---|---|---|---|
| UART3 | GPIO0_C3、GPIO0_C4 | CAN0（TX/RX） | 禁用CAN0節點（status="disabled"） |
| UART5_M1 | GPIO1_PD2、GPIO1_PD3 | LCDC（顯示控制器） | 確保LCDC未占用該組引腳 |
3.1.3 定位Pinctrl配置文件
飛凌嵌入式RK3506的Pinctrl配置分散在以下兩個設備樹文件中，需根據引腳類型選擇對應文件：
kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi
# 2. 核心Pinctrl配置（含UART5）
kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl.dtsi
在rk3506-pinctrl-rmio.dtsi中找到UART3的Pinctrl節點：
rm_io19_uart3_tx: rm-io19-uart3-tx {
rockchip,pins = <0 RK_PC3 20 &pcfg_pull_none>;
};
/* UART3 RX引腳配置：GPIO0_C4 */
rm_io20_uart3_rx: rm-io20-uart3-rx {
rockchip,pins = <0 RK_PC4 20 &pcfg_pull_none>;
};
在rk3506-pinctrl.dtsi中找到UART5_M1的Pinctrl節點：
};
3.1.4 設備樹修改（啟用UART，禁用原生功能）
修改通用設備樹文件OK3506-S-common.dtsi，主要涉及3處修改：
- 啟用UART3節點，引用其Pinctrl配置
- 啟用UART5節點，引用UART5_M1的Pinctrl配置
- 禁用CAN0節點（避免與UART3引腳沖突）
index 4c6f947ee..644f986f2 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/OK3506-S-common.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/OK3506-S-common.dtsi
@@ -341,11 +341,22 @@ &uart2 {
pinctrl-0 = <&rm_io0_uart2_rx &rm_io2_uart2_tx>;
status = "okay";
};
+
+/* 啟用UART3：引用TX/RX的Pinctrl節點 */
+&uart3 {
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&rm_io20_uart3_rx &rm_io19_uart3_tx>;
+ status = "okay";
+};
+
+/* 啟用UART5：引用UART5_M1的收發引腳組 */
+&uart5 {
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart5m1_xfer_pins>;
+ status = "okay";
+};
/* 禁用CAN0：避免與UART3引腳沖突 */
&can0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&rm_io19_can0_tx &rm_io20_can0_rx>;
- status = "okay";
+ status = "disabled";
};
&can1 {
4. 驗證復用效果
燒錄新的鏡像文件后，通過以下步驟驗證UART復用是否成功：
- 開發板上電啟動，進入終端（如SSH、串口終端）
- 執行ls /dev命令，查看是否生成UART對應的設備節點
- 確認節點存在后，可通過screen或minicom工具測試UART通信
成功復用后，ls /dev輸出應包含以下節點：
...
ttyS2 # 原有UART2節點
ttyS3 # UART3對應的節點（新增）
ttyS5 # UART5對應的節點（新增）
...
root@ok3506-buildroot:/#
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